MIT CSAIL等推出InstructMesh工具修复AI生成的3D模型并按需制造
MIT CSAIL与Google、Northeastern研究人员推出InstructMesh，将TRELLIS与GPT-4结合，让用户用自然语言修复AI生成的3D模型后进行3D打印。
推荐理由：研究给出新工具与用户实验数据，读者可以了解普通用户如何修复AI生成3D模型并完成打印。
#人机交互与协作
MIT CSAIL精选AI 评分6161
LeadeRobot精选AI 评分7777 Mila与蒙特利尔理工团队开源约2000美元机器导盲犬Milo，基于宇树Go2实现室内外自主导航
Mila-魁北克AI研究所与蒙特利尔理工团队发布开源机器导盲犬Milo，称可将约5万美元的导盲犬成本压到约2000美元。硬件基座为宇树Go2 Air/Pro加NVIDIA Jetson Orin Nano，用磁编码器伸缩手柄反解使用者三维位置，先建鸟瞰图再跑导航策略，策略在GPU加速仿真中约10分钟练出并零样本部署真机。
推荐理由：原文完整拆解了Milo的感知、策略训练与实测细节，读者可以对照自己的导航项目复用其工程取舍。
LeadeRobot精选AI 评分7979 意大利IIT联合INAIL发布ergoCub人形机器人，人机协作抬举可降低人类腰骶关节负荷
意大利技术研究院（IIT）与INAIL提出共享具身智能架构，并造出人形机器人ergoCub，研究成果发表于Nature Machine Intelligence。
推荐理由：原文梳理了把人体工效写进机器人硬件优化的方法与真机数据，读者可以了解设计与控制如何围绕人机协作展开。
已经到底了