跳到正文
  1. 北京理工大学 · 微信公众号74

    北理工团队在《Nature》发表米级钛合金单晶增材制造成果

    北京理工大学刘长猛教授团队首创微熔池非稳态脉动生长的单晶增材制造方法,首次实现米级钛合金单晶增材制造,成果于10月21日发表于《Nature》,论文题为Additive manufacturing ultralong and architected single crystals,通讯作者为刘长猛、清华大学崔一南和加州大学洛杉矶分校Yinmin Morris Wang。

    推荐理由:论文给出了无籽晶单晶增材制造的机理与跨材料验证,读者可据此判断其对单晶构件制造门槛的影响。

  1. CMU Robotics Institute68

    CMU 研究团队为 DeltaHands 机器人手开发仿人多感官指尖

    CMU 研究人员设计了可安装在 DeltaHands 柔性机械手上的人手启发式指尖,结合应变片测量捏握压力、麦克风通过塑料指甲捕捉微振动,可数纸杯、识别材质并抓取豆腐块和薯片等易碎物品。每个指尖成本低于100美元,而用现成产品搭建类似装置需约800美元,工作已在 Pittsburgh 举行的 2026 Intelligent Robots and Systems Conference 上发表。

    推荐理由:原文给出仿人指尖的多模态触觉设计和低于100美元的成本细节,读者可了解力与振动感知如何支持操作控制。

  1. Singularity Hub76

    KAIST 四足机器人 RAIBO2 不换电跑完马拉松,单次充电续航约 40 英里

    KAIST 的四足机器人 RAIBO2 在韩国尚州的柿饼马拉松以 4 小时 19 分 52 秒完赛,成绩略快于人类平均,全程未换电或充电,终点仍剩 34% 电量,团队上周在 Nature 发文介绍这项工作。

    推荐理由:研究把腿足机器人的节能从单一部件优化推向跨关节与电路的整体设计,给出可迁移到长时程户外机器人的具体做法。

  1. 松灵机器人66

    纽约大学开源低成本双臂移动机器人 YOR,物料成本低于1万美元

    纽约大学研究团队开源了移动双臂操作机器人 YOR(Your Own Robot),物料清单成本低于10,000美元,项目主页为 www.yourownrobot.ai,论文见 arxiv.org/abs/2602.11150。

    推荐理由:低于一万美元的开源双臂移动平台给出了可复现的硬件路线和实测数据,适合评估自建移动操作系统在成本与能力上的取舍。

已经到底了