Boston Dynamics 发布新一代 Atlas 机器人灵巧手:13 自由度四指设计
Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布灵巧手,从 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度,采用四指含 4 自由度对掌拇指,直接驱动且仅用单一执行器类型。设计舍弃小指以降低成本与复杂度,配备指尖与掌部压觉触觉传感器,支持捏取、三指抓取和按压工具扳机等操作,并针对仿真到现实迁移与强化学习做了高保真仿真优化,已有动态任务的初步 sim-to-real 结果。
推荐理由:原文详细说明新一代 Atlas 灵巧手的自由度、驱动与仿真设计取舍,读者可以了解手部设计如何服务强化学习与实际作业。