富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资，推进工业WAM研发与产线规模化
工业具身智能企业富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资，由优山投资领投，澄凯基金、启章投资跟投，战略股东和而泰持续加码，资金将用于工业WAM技术研发、核心产品迭代与交付能力建设。
推荐理由：融资信息之外，原文还交代了工业WAM的分层架构与仿真实机数据闭环，可供了解工业具身智能的工程路径。
#Data and simulation
富唯智能精选AI 评分6060 Boston Dynamics精选AI 评分6262 Boston Dynamics 为 Atlas 换上轮子，用全身强化学习验证执行器极限
Boston Dynamics 控制工程师 Andy Wu 介绍，团队把 Atlas 的脚换成轮子做研究测试台，用全身强化学习策略驱动，目的是在极限工况下检验执行器与电机模型。
推荐理由：Atlas 团队控制工程师复盘换轮测试台如何用真实电机模型缩小 sim2real 差距，可迁移到全身 RL 训练。
NVIDIA精选AI 评分8282 NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 CoRL 发布基于 Cosmos 构建的开放世界动作模型 GR00T 2，并推出 Isaac Lab 3.0、Isaac Lab-Arena 0.4 及 DexBench、VABAR 等基准。
推荐理由：NVIDIA 在 CoRL 集中放出 GR00T 2、Isaac Lab 3.0 与多个基准，读者可据此了解仿真训练与评测工具链的最新变化。
Dexmate精选AI 评分6262 Dexmate 拆解编码智能体执行机器人任务的全过程
Dexmate 让 Codex（GPT-6 Astra）和 Claude Code（Opus 5.5）通过 MCP 工具控制 Vega 轮式双臂移动操作机器人，水果入篮和开门任务全部成功，精度更高的碗架任务在原始工具接口下无一成功。
推荐理由：Dexmate 用 Codex 和 Claude Code 实测机器人任务，量化了动作之外的时间开销与安全响应缺口。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7171 灵初智能等提出 FAFM：面向异频数据的连续动作生成方法，被 NeurIPS 2026 录用
灵初智能联合北京航空航天大学、北京大学、香港中文大学提出频率感知流匹配方法 FAFM，论文被 NeurIPS 2026 主会录用。该方法用离散余弦变换（DCT-II）把动作表示为对应真实时间的频域系数，在系数空间做流匹配并约束一阶时间导数，无需增加可学习参数，可独立使用或接入 π₀、π₀.₅ 等 VLA 模型。
推荐理由：论文给出不增加可学习参数的频域动作表示，可接入现有 VLA 模型，为异频数据联合训练提供可迁移思路。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7171 北大-灵初联合实验室 RoboFFT 被 CoRL2026 接收，用强化学习后训练生成式机器人策略
北大-灵初联合实验室提出的 RoboFFT 被 CoRL2026 接收，这是一种面向生成式机器人策略的强化学习后训练方法，复用扩散模型和流模型预训练时的前向加噪过程构造近似概率比，用于 PPO 风格裁剪更新。
推荐理由：该方法复用扩散与流模型的前向加噪损失构造策略更新信号，为生成式策略后训练提供了一条可复用的思路。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6262 CMU 提出 Wiggle and Go：抖动绳索估计物理属性以规划操作
CMU 机器人研究所团队提出 Wiggle and Go 系统，让机器人先短暂抖动绳索或线缆，用俯拍摄像头记录波动传播，再由计算机视觉算法跟踪运动并估计其物理属性，据此规划后续动作，无需先反复试错。该模型完全在仿真中训练，再借助真实绳索抖动时的运动估计属性以提升实机预测精度。研究已被 2026 年机器人学习会议（CoRL）接收，下月在奥斯汀报告，部分由美国国家科学基金会资助。
推荐理由：该方法用一次抖动估计绳索物理属性，再据此规划动作，为柔性物体操作提供了可迁移的思路。
戴盟机器人精选AI 评分7272 戴盟机器人完成数亿元战略融资，蚂蚁集团领投
戴盟机器人宣布完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投，距其亿元A轮融资仅两个月。公司同期推出触觉锚定世界模型Daimon-TWM，参数规模达10B级，可在NVIDIA RTX 5090平台实时推理，并称在接触密集型操作任务中平均成功率较π0.5提升两倍。戴盟还建成含触觉全模态数据集Daimon-Infinity，首批1万小时数据开源后在魔搭社区获得近500万下载量。
推荐理由：融资消息之外，原文还交代了触觉世界模型Daimon-TWM的架构与数据采集布局，可据此了解触觉路线的技术主张。
AgiBot精选AI 评分7272 AgiBot 发布具身基础模型 GO-3 Preview，三项具身智能基准排名第一
AgiBot 发布具身基础模型 GO-3 Preview，基于自研 WRAM（World Reasoning Action Model）架构统一任务理解、未来状态预测与动作生成，并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项具身智能基准上排名第一，计划于 2026 年底完全开源。
推荐理由：原文完整披露 GO-3 Preview 的预训练、后训练与部署后学习三段设计，可据此理解具身模型全生命周期扩展的工程路径。
云启资本精选AI 评分6060 费莫一科技发布首款机器人 Sagi，采用四轮足人形构型并搭载 PHYMI BRAIN 1.0
费莫一科技（PHYMI）10 月 28 日正式发布首款机器人 Sagi（中文名“萨其玛”），采用四轮足加人形上半身、双臂和背箱的“四轮足人形构型”，面向办公取送、社区跑腿和户外露营搬运等场景。
推荐理由：首款四轮足人形机器人给出了构型取舍与三层模型、数据体系的完整设计思路，可对照现有双足路线理解形态选择。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分6060 上海人工智能实验室等联合推出材料多模态大模型“材华·MatVerse”
苏州国家实验室、上海人工智能实验室与上海交通大学等联合推出“材华·MatVerse”材料多模态大模型及智能体应用体系，采用“独立编码器+统一解码器”架构，将XRD谱图、电镜图像和分子结构对齐到同一语义空间。
推荐理由：材料给出多模态统一表征架构与19类学科评测基准，可了解材料大模型如何从检索走向机理推理。
Kinetix AI · YouTube精选AI 评分6767 Kinetix AI 发布 KAI World Model，支持移动与操作任务
Kinetix AI 发布 KAI World Model，该模型基于并行视频生成与 4D 空间建模，可同时生成虚拟世界并重建空间场景。模型在数百万视频上预训练，支持纯移动、纯操作以及移动与操作协同任务，并声称可跨任务与跨机器人本体泛化。实机演示包括机械臂自主打开饮料罐和人形机器人实时乒乓球对打。
推荐理由：原文展示了世界模型在机械臂开罐与人形乒乓球对打两类任务上的实机演示，可据此了解其跨任务与跨本体的泛化思路。
AgiBot精选AI 评分7373 AgiBot 发布 Genie Studio 2.0 具身智能开发部署平台
AgiBot 发布 Genie Studio 2.0，这是一个覆盖开发、部署与运营的具身智能应用平台，由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成，串联数据采集、模型训练、评估、推理、任务编排与机器人集群管理。
推荐理由：原文给出平台三大模块与多个产线验证数据，可据此判断具身应用从开发到运维的工程链路。
Kinetix AI · YouTube精选AI 评分6262 KAI Halo 案例 EgoWild2Dex：用第一人称数据训练双臂灵巧操作
KAI Halo 案例 EgoWild2Dex 展示了如何从高难度的第一人称（egocentric）数据得到高质量双臂灵巧操作能力，项目页为 https://mmlab.hk/egowild2dex 。
推荐理由：材料给出了从第一人称人类数据到机器人双臂操作的完整训练路径与成功率，可迁移之处在于其数据利用思路。
NEURA Robotics精选AI 评分7474 NEURA Robotics 发布人形机器人 4NE1 Gen 4，并与慕尼黑工业大学开设 TUM RoboGym
NEURA Robotics 与慕尼黑工业大学（TUM）在慕尼黑机场附近的 LabCampus 开设 TUM RoboGym，占地超 2,300 平方米，由 TUM MIRMI 参与共建，合作初期为三年，双方共投资约 1,700 万欧元，其中 NEURA 出资约 1,100 万欧元。
推荐理由：原文同时交代了新机器人的硬件变化和训练数据的三条来源，读者可以据此理解NEURA把数据基础设施与本体发布绑定的路径。
NVIDIA精选AI 评分7575 NVIDIA Cosmos 扩展训练、评估与部署世界模型的新工具
NVIDIA 扩展 Cosmos 平台，新增训练工具、仿真检查点和 Cosmos Data Factory 蓝图，用于世界模型的训练、评估与部署。
推荐理由：原文列出 Cosmos 新增的训练、仿真检查点与数据蓝图，并给出保时捷、ANYbotics 等使用方的具体数据，可据此判断世界模型开发流程的变化。
NVIDIA精选AI 评分8080 NVIDIA 扩展 Isaac 平台，新增人形参考平台、Isaac OS 与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 GTC Berlin 宣布扩展 Isaac 开源机器人开发平台，新增 Isaac OS 运行时、正式发布的 Isaac Lab 3.0 学习框架，以及基于 DGX Station 的开源参考工作流。
推荐理由：原文列出 Isaac 平台新增的运行时、学习框架与开源工作流，读者可据此判断数据到部署链路的具体变化。
Pollen Robotics · YouTube精选AI 评分6464 Pollen Robotics 发布 Microduck Arena 虚拟竞技场
Pollen Robotics 发布 Microduck Arena，一个供 Microduck 机器人竞赛、训练与比拼的虚拟竞技场，无需实体机器人。用户用强化学习训练策略并发布到自己的 Hugging Face 账号参加挑战，每条提交由竞技场统一评测，结果可跨玩家比较；已发布策略可下载为 .onnx 文件，用来看回放并学习最佳运行。
推荐理由：它把策略训练、统一评测和回放学习串成闭环，读者可了解无需实体机器人时如何训练并比较强化学习策略。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分6868 上海AI实验室推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab
上海AI实验室基于科学智能上下文协议（SCP）推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab，为科研智能体提供统一的设备能力发现、任务交互与可信反馈机制，并已开源。
推荐理由：原文给出了分层架构、L1至L5五级控制粒度和可信反馈机制的具体设计，读者可据此了解科研智能体接入异构实验设备的协议方案。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分6666 灵初智能发布Psi-R2.5，以强Pair Data破解人机数据对齐难题
灵初智能正式发布具身模型Psi-R2.5，采用QwenVL3.5-4B高层规划器加Wan2.2-IT2V-5B低层控制器的双层架构，并提出强Pair Data标准。模型通过逆向调用Psi-W0世界模型从真机数据反向生成人类示教视频以量产配对数据，支持上下文学习ICL零样本泛化新任务；配套HIL+RL后训练框架，宣称经几轮迭代可将任务成功率提高到99%，仅需1-2个工作日，并已部署在客户现场。
推荐理由：原文详述模型架构、强Pair Data数据标准与逆向生成方法，读者可了解其数据路线如何支撑真机泛化能力。