阿童木机器人发布仿生五指灵巧手天巧一号
阿童木机器人推出自研仿生五指灵巧手天巧一号，采用肌腱式柔性传动与反置驱动单元，整手高度221mm、单指长126mm，配置7个自由度并保留拇指对捏能力。该手标配五枚指尖传感器与一枚掌心传感器，配合自研肌腱非线性补偿算法实现±0.1mm重复定位精度。产品同时交付原生运动控制框架，支持位置控制与柔顺力控切换，即日起开放样机测评与商务对接。
推荐理由：原文给出了肌腱传动加反置驱动的构型取舍与原生运控交付方式，读者可据此判断灵巧手集成成本的变化。
#Robot hardware and key components
Atom Robotic/阿童木机器人精选AI 评分6060
AgiBot精选AI 评分7575 智元在 2026 创新日发布 Worken 度量框架、AHA3 硬件平台与 G2 Max 工业机器人
智元在 2026 创新日提出 Worken（有效智能工作时长）框架，用活跃机器人数量、自主工作时长与产出效率比三项衡量机器人在真实环境中的有效产出。
推荐理由：智元一次性公布硬件平台、基础模型、操作系统与量产机型，读者可据此判断其从制造规模转向可衡量产出的路线。
云启资本精选AI 评分6060 费莫一科技发布首款机器人 Sagi，采用四轮足人形构型并搭载 PHYMI BRAIN 1.0
费莫一科技（PHYMI）10 月 28 日正式发布首款机器人 Sagi（中文名“萨其玛”），采用四轮足加人形上半身、双臂和背箱的“四轮足人形构型”，面向办公取送、社区跑腿和户外露营搬运等场景。
推荐理由：首款四轮足人形机器人给出了构型取舍与三层模型、数据体系的完整设计思路，可对照现有双足路线理解形态选择。
云启资本精选AI 评分6060 森越成行完成云启独家投资的 Pre-A 轮融资，首款智能膝关节 S5 已量产
森越成行（Synrise）宣布完成 Pre-A 轮融资，由云启资本独家投资，资金用于 SynchroMind 算法底座与新一代产品研发及全球市场拓展。公司成立一年内，首款产品 Synrise S5 仿生智能液压膝关节已实现量产，在欧洲完成落地验证，境内外订单超过千万元。新一代 AI 主动动力膝关节已进入研发阶段，目标是从顺应运动转向主动输出动力。
推荐理由：从智能假肢切入的人体增强路径，展示了算法底座如何跨产品复用并积累真实步态数据。
珞石机器人精选AI 评分7070 珞石逐星H轮式人形机器人入驻舍弗勒太仓具身智能数智工厂产线
10月20日舍弗勒太仓具身智能机器人数智工厂启用，5台珞石逐星H系列轮式人形机器人在智能装配产线上参与料箱搬运、零件分拣、压装与螺丝装配、功能检测、打标及包装等作业，为下一代人形机器人生产含执行器在内的关节模组零部件。
推荐理由：原文给出了整机进入量产产线的具体工序与技术配置，可帮助读者判断轮式人形机器人当前在真实制造场景中的可用边界。
Agile Robots/思灵机器人精选AI 评分6868 Agile Robots 联合 NVIDIA 在 GTC 发布紧凑型人形参考平台 Agile ONE SN
Agile Robots 在 NVIDIA GTC 上联合 NVIDIA 发布面向研发的紧凑型人形参考平台 Agile ONE SN，基于 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台，集成示教采集、仿真、训练、评估、部署与实测的完整工作流。
推荐理由：原文列出整机自由度、算力与预配置软件栈的具体配置，可据此判断它面向研发实验室的集成方案与工业型号之间的衔接方式。
云启资本精选AI 评分6666 星尘智能完成10亿元新一轮融资，估值达150亿元
星尘智能近日完成10亿元规模新一轮融资，估值达150亿元，由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、宁海兴泰合基金、善恒资本等参与，老股东先沐追投。这是其近半年内第4轮融资，2026年6月B轮估值首破百亿，3个月后升至150亿元。
推荐理由：梳理了该公司半年四轮融资的节奏与全栈架构细节，可据此理解绳驱路线的商业化进度。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6868 CMU 研究团队为 DeltaHands 机器人手开发仿人多感官指尖
CMU 研究人员设计了可安装在 DeltaHands 柔性机械手上的人手启发式指尖，结合应变片测量捏握压力、麦克风通过塑料指甲捕捉微振动，可数纸杯、识别材质并抓取豆腐块和薯片等易碎物品。每个指尖成本低于100美元，而用现成产品搭建类似装置需约800美元，工作已在 Pittsburgh 举行的 2026 Intelligent Robots and Systems Conference 上发表。
推荐理由：原文给出仿人指尖的多模态触觉设计和低于100美元的成本细节，读者可了解力与振动感知如何支持操作控制。
RobCo精选AI 评分6161 RobCo 估值破 10 亿美元成为独角兽，并为员工提供老股转让流动性
RobCo 估值突破 10 亿美元，九个月内估值翻倍，通过员工老股转让引入新投资，Sequoia、Lightspeed 等现有投资方及 Cherry Ventures 等新投资方参与。其自主工业机器人 Alfie 将于 2027 年 3 月 4 日在慕尼黑 RobCoN 峰会上正式商业化发布，公司正加码美国市场，CEO 已迁往美国，在得州奥斯汀设制造组装业务并在旧金山设实验室。
推荐理由：公司官方宣布估值破十亿美元并通过员工老股转让提供流动性，可了解其资本节奏与美国扩张布局。
Boston Dynamics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 发布新一代 Atlas 机器人灵巧手：13 自由度四指设计
Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布灵巧手，从 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度，采用四指含 4 自由度对掌拇指，直接驱动且仅用单一执行器类型。设计舍弃小指以降低成本与复杂度，配备指尖与掌部压觉触觉传感器，支持捏取、三指抓取和按压工具扳机等操作，并针对仿真到现实迁移与强化学习做了高保真仿真优化，已有动态任务的初步 sim-to-real 结果。
推荐理由：原文详细说明新一代 Atlas 灵巧手的自由度、驱动与仿真设计取舍，读者可以了解手部设计如何服务强化学习与实际作业。
Wandercraft精选AI 评分6868 Wandercraft 收购 Ekso Bionics，组建医疗外骨骼公司
Wandercraft 宣布从 ChronoScale Holdings 旗下子公司收购 Ekso Bionics，交易已同步签署并交割，财务条款未披露。
推荐理由：原文来自收购当事方，给出了合并后产品线、临床覆盖与支付细节，读者可据此评估医疗外骨骼市场格局的变化。
珞石机器人精选AI 评分6060 珞石第10000台人形力控臂下线交付
珞石第10000台人形力控臂于9月29日在其智能制造未来工厂正式下线交付，称已与80余家产业头部伙伴合作，力控臂持续进入真实应用场景。其人形力控产品线包括内置高精度扭矩传感器的玄玑HSA系列力控关节、负载覆盖3-20kg并采用仿人化七自由度与十字腕构型的太白AR系列人形力控臂，以及融合力控与WBC全身运动控制的玄和iNex控制系统。
推荐理由：把十年工业力控积累迁移到人形执行单元的路径，以及支撑万台交付的产品线构成，都交代得比较具体。
Skydio精选AI 评分6969 Skydio 发布首款固定翼无人机 F10 Lightrunner、MegaDock 机库及两款指挥软件
Skydio 在 Ascend 2026 上发布首款固定翼无人机 F10 Lightrunner、配套机库 MegaDock、遥控器 Controller 2，以及 Asset Command 和 Security Command 两个软件平台。
推荐理由：同一套自主引擎首次扩展到固定翼形态并配套机库与指挥软件，读者可据此判断其机队规模化与工作流整合的路径。
Agility Robotics精选AI 评分6666 Agility Robotics 发布新一代人形机器人 Digit 5
Agility Robotics 发布新一代通用人形机器人 Digit 5，主打可与人近距离协作的安全架构，无需传统物理安全围栏。其采用独立安全控制器、AI 人体检测与视听提示，并作为 NVIDIA Halos for Robotics 平台首个发布合作伙伴，基于 NVIDIA IGX Thor 构建。
推荐理由：官方公布Digit 5的安全架构、载荷与续航等具体升级和订单背景，读者可了解人形机器人靠近人作业的产品思路。
Pollen Robotics · YouTube精选AI 评分6161 Pollen Robotics 发布 25 cm 小型机器人 Microduck，售价 399 美元开放预订
Pollen Robotics 发布小型机器人 Microduck，机身 25 cm、重 780 g，售价 $399 开放预购，首批交付瞄准 2026 年圣诞节前。
推荐理由：整机规格、预售价与开源仓库一并公开，读者可以直接判断这个小尺寸平台是否适合拿来做开发与多机实验。
Pollen Robotics · YouTube精选AI 评分6262 Pollen Robotics 发布 399 美元微型机器人 Microduck，可在仿真中训练新行为
Pollen Robotics 发布高 25 厘米、重 780 克、15 自由度的微型机器人 Microduck，预售价 399 美元（不含税和运费），目标在 2026 年圣诞节前开始首批交付，提供 Cream、Graphite、Lavender、Sky 四种配色。
推荐理由：原文同时给出硬件配置、售价和开源仿真训练入口，可据此判断这台小机器人对开发者的学习价值。
Elite Robots/艾利特机器人精选AI 评分6464 艾利特具身双臂机器人进入果链钻孔车间量产上下料
艾利特与迈幸机器人联合开发的具身双臂上下料机器人在果链头部工厂钻孔车间实现7×24小时无人化量产，单组循环节拍52秒，上下料良率99.9%，5台设备稳定在线。方案采用力位混合控制与动态轨迹规划实现双臂协同，搭载自研元启Primo具身大模型，上料精度±0.2mm以内，并通过无线IO四步握手方案免去机床原厂改造，部署周期从首台10天压缩至第五台7天。
推荐理由：原文给出产线节拍、良率与部署周期等实绩数字，读者可以据此了解具身双臂方案在量产车间的落地路径。
NEURA Robotics精选AI 评分6060 NEURA Robotics 收购 Bosch Rexroth 旗下 ACTIVE Shuttle 自动导引车平台
NEURA Robotics 宣布自 2026 年 10 月 1 日起从 Bosch Rexroth 收购 ACTIVE Shuttle 自动导引车（AGV），纳入 NEURA Mobile Robots GmbH，承接其硬件、软件及客户服务。
推荐理由：官方披露了收购生效时间、保留技术与生态整合计划，读者可以据此判断现有客户的连续性和平台走向。
极智嘉精选AI 评分6161 极智嘉发布 RoboShuttle Hyper 料箱到人攀爬 AMR 方案
极智嘉（HKEX: 2590）发布下一代料箱到人攀爬 AMR 解决方案 RoboShuttle Hyper，面向 B2C 电商订单高峰、生鲜与冷链履约、合流仓作业和微履约中心（MFC）等高吞吐场景，宣称每 1000 平方米每小时最高可处理 6000 个料箱。配套的新 Max 工作站支持双点连续供料模式，每小时可超过 800 个料箱。官方表示该系统让多台机器人在同一空间同时作业而不牺牲可靠性。
推荐理由：原文给出了每千平方米吞吐量和工作站小时处理量两项硬指标，可用于评估料箱到人方案的产能基准。
Wandercraft精选AI 评分6868 Wandercraft 自平衡个人外骨骼 Eve 获 FDA 批准，计划 2026 年 9 月 17 日美国上市
Wandercraft 宣布其个人自平衡外骨骼 Eve 获 FDA 批准，面向任何损伤平面的合格脊髓损伤轮椅使用者，可双手自由地站立、行走并完成日常活动，用于室内及相邻开放平整表面。
推荐理由：原文给出获批、上市时间、报销路径和培训要求等具体安排，读者可据此了解个人外骨骼从康复走向日常使用的落地进展。