arXiv cs.RO· Daniel Weiner, Raj Korpan·· 3 小时前AI 评分48
Gemini Robotics-ER 在 SHREC 基准上的社会推理能力评测
Evaluating Social Reasoning in Embodied Vision-Language Models
AI 导读
一项评测在 SHREC 人机社会交互基准上测试了 Gemini Robotics-ER 的社会推理能力，并与已发表的通用视觉-语言模型基线对比。结果显示，Gemini Robotics-ER 在错误/能力检测上优于 GPT-4o-mini，但在细粒度社会属性判断上表现更差；加入视觉帧对一项任务有帮助，却损害另一项。
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