arXiv cs.RO· Zijian Ge·· 3 小时前AI 评分44
面向双足人形机器人的姿态感知导航框架：Adaptive Traversal Tubes
Adaptive Traversal Tubes for Posture-Aware Navigation of Bipedal Humanoids
AI 导读
一篇 arXiv 预印本提出面向双足人形机器人的姿态感知导航框架，核心包括 Adaptive Traversal Tubes（ATT）走廊宽度场、Interval Velocity–Heading（IVH）控制，以及侧移增强的 AMP 运动先验。
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