arXiv cs.RO· Chengwen Zhang, Jianyang Wang, Chang Liu, Yukun Wang, Yuan Xu, Zhoutong Ye, Jie Cai, Chun Yu, Yuanchun Shi·· 1 天前AI 评分40
基于联合行动理论理解人机协作：83篇实证研究的系统综述
Understanding Human-Robot Collaboration through Joint Action
AI 导读
一项遵循PRISMA 2020的系统综述梳理了2021至2026年间83篇人机协作实证论文，用联合行动理论将其归入表征、预测与整合三种能力下的九个构念。分析揭示了各构念在研究中如何分布与共现，指出实证证据集中与缺失之处，并给出未来研究指引。
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