arXiv cs.RO· Courtney Young, Yi Lian, Taery Kim, Sehoon Ha·· 2 小时前AI 评分45
基于大语言模型的辅助机器人避障导航可解释性框架
Navigation Explainability for Object Avoidance with LLMs for Assistive Robots
AI 导读
研究提出 Context-Aware Navigation Explanation 框架，用大语言模型结合感知上下文与规划轨迹，为辅助机器人避障与导航生成自然语言解释。该系统部署在 Unitree Go2 平台的室内导航场景中，评估不同解释上下文配置对用户信任与解释满意度的影响。结果显示解释满意度与信任呈强正相关，障碍物信息结合未来轨迹的配置解释效果最佳。
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