如何设计可傀儡操控与舵机驱动的机器人 Crystal

一位设计者正在构思机器人 Crystal，希望它既能通过傀儡线操控，也能由舵机驱动。他询问是否可用线缆与弹力件实现傀儡模式、舵机实现自主模式，并征求两种控制方式并存的设计建议。机器人完成后将公布照片。