arXiv cs.RO· Hshmat Sahak, Aoran Jiao, Nicholas Rhinehart, Tim Barfoot·· 2 小时前AI 评分51
OSCAR：基于障碍物生存曲线的自适应机器人导航框架
OSCAR: Obstacle Survival Curves for Adaptive Robot Navigation
AI 导读
OSCAR 提出一种面向图结构导航中临时阻塞的自适应生存建模框架，机器人按障碍物类别从在线经验学习剩余清除时间分布，并集成进带障碍记忆的时变图规划器，在每个被阻塞的边计算等待多久再绕行的耐心阈值。
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