arXiv cs.RO· Yash Rampuria, Rohan Garg, Daniele Gammelli, Marco Pavone·· 2 小时前AI 评分58
GGraph 开源 GPU 加速图库支持机器人部署与大规模学习
GGraph: A GPU-Accelerated Library for Graph-Based Robot Deployment and Learning
AI 导读
作者团队发布开源 GPU 加速图库 GGraph，面向机器人部署与大规模学习，通过 ROS 2 接口支持实机，并支持向量化 GPU 策略训练，内置支持三维导航、探索与回环整合等任务。单机器人运行时图更新耗时为毫秒级；在规模化训练中支持数百个并行机器人训练基于图的探索策略，将训练墙钟时间降低一个数量级。
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