arXiv cs.RO· Yingxin Jia, Xuanyi Li·· 3 小时前AI 评分47
经验记忆何时真正帮助闭环 LLM 驾驶智能体？一项受控评测
When Does Experience Memory Help Closed-Loop LLM Driving Agents? A Controlled Evaluation with Resampled Warmup Pools, Token-Matched Fillers, and Audited Baselines
AI 导读
一项在 HighwayEnv 测试台（1Hz，关键对比使用 gpt-4o-mini）上的受控评测显示，闭环 LLM 驾驶智能体中已发表的经验记忆增益主要来自热身池的抽样运气：检索式记忆仅在十个池中的一个池上胜过 No-Memory（符号检验 p=0.011）。
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