arXiv cs.RO· Davide Costanzi, Eldison Dimo, Emanuele Feola, Mario Sedilesu, Francesco Pascucci, Andrea Calanca·· 5 天前AI 评分47
上肢外骨骼肌电控制：解码器-整形器-控制器框架、设计指南与未来方向
Myoelectric Control for Upper-Limb Exoskeletons: A Decoder-Shaper-Controller Framework, Design Guidelines, and Future Directions
AI 导读
一篇综述提出用于上肢外骨骼连续肌电控制的功能性“解码器-整形器-控制器”框架：解码器从表面肌电（sEMG）估计意图相关变量，整形器按辅助策略将其映射为控制参考，控制器通过执行器控制实现该参考。
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