arXiv cs.RO· Yicheng Xu, Zhikai Xu, Ziyuan Chen, Yuhang Dong, Tao Zhang, Zhucun Xue, Yong Liu, Jiangning Zhang·· 2 小时前AI 评分58
TARSphere：面向长时程具身智能体的机器人全栈框架与基准
TARSphere: A Robot-Oriented Full-Stack Framework for Long-Horizon Embodied Agents in Evolving Physical and Social Environments
AI 导读
TARSphere 是一个面向物理与社会环境持续变化下长时程具身智能体的机器人全栈框架，包含在物理仿真中运行机器人策略的 TARSphere-Infra、让冻结多模态大语言模型通过多层可执行技能决策的 TARSphere-Harness，以及包含 30 个室内场景 360 个 episode 的评测基准 TARSphere-Bench。
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