IMU 实时纠偏仍难稳：四足机器人 Quaddle 在碎石上走路直晃

四足机器人 Quaddle 在碎石地上行走时，其 IMU（陀螺仪+加速度计）尝试实时修正不平地面带来的偏移，但机器狗仍开始摇晃，松散碎石对四足机器人平衡的挑战极大。作者还询问读者 Quaddle 还应尝试哪些地形。