商用服务机器人部署者：任务需要人工介入时会发生什么？

一名机器人软件工程师在征集清洁、配送、安防和医院物流等商用移动机器人部署者的真实案例，了解任务需要人工介入或未按预期完成时的处理过程。问题涵盖如何发现问题、由现场人员还是工程团队或厂商处理、投入的人工时间与返工量、发生频率，以及如何确认任务最终完成。也欢迎初始部署调试经验，以及介入很少的部署为何运行良好，可匿名提供应用场景、角色和大致机队规模。