arXiv cs.RO· Lingyi Hong, Weiren Cai, Jiayu Chen, Xinyu Zhou, Bailin He, Yunfei Guo, Qiao Sun, Boyu Ma, Jianfei Yang, Wenqiang Zhang·· 4 小时前AI 评分55
SimpleVLN：不加任务专用架构的视觉语言导航框架
SimpleVLN: Towards Simple and Frontier Vision-Language Navigation
AI 导读
SimpleVLN 是一个保持原生架构的视觉语言导航（VLN）框架，在 R2R-CE 和 RxR-CE 划分上分别取得 76.7% 和 80.1% 的成功率，显著优于现有方法。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org