arXiv cs.RO· Matthias Eder, Pantelis Emmanouil, Vivek Farias, Fabian Fischer, Adam Jozefiak, Tianyi Peng, Thomas Ulz, Raphael Watschinger, Fangyu Wu, Andrew Zheng·· 3 小时前AI 评分64
在代码空间中搜索策略解决多智能体路径规划
Policy Search in Code Space for Multi-Agent Pathfinding
AI 导读
论文提出由人类引导、让编码智能体在代码空间中迭代提出、实现、评估、诊断并改进算法的多智能体路径规划策略搜索工作流，结合仿真反馈与显式正确性验证。
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