arXiv cs.RO· Xinmin Liu, Alexander L. Van Slyke, Destinee Holloman, Ahmad Sakaamini, Rodney D. Wiersma·· 3 小时前AI 评分38
基于6自由度Stewart平台机器人的头部稳定人机交互工作空间测定
Determination of the Human-Robot Interaction Workspace for Robot Assisted Head Stabilization Control
AI 导读
一项研究用6自由度（6DoF）Stewart平台机器人开展人体志愿者实验，测定头颈系统的生物运动学工作空间，为精密头部稳定的人机交互建立基础数据。该系统集成实时光学运动追踪，可在无物理约束下动态补偿头部运动，用于神经影像与颅内放射治疗等对精度要求高的医疗场景。
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