arXiv cs.RO· Martijn IJtsma, Salvatore Hargis·· 5 天前AI 评分47
基于图的概念建模框架：面向人机协作的设计方法
A Graph-Based Conceptual Modeling Framework to Design for Human-Robot Coordination
AI 导读
该研究提出一种融合功能建模与图论表示的计算框架，用于在早期概念设计阶段分析人机系统中的联合工作策略，刻画系统功能关系与工作环境的物理和信息结构，并显式捕捉协作需求随时间的演变。以灾难救援机器人为案例，展示了该框架如何支持人机协作策略的早期权衡空间探索，并识别出灵活管理协作开销所需的合作能力。
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