UCLA与UC Davis研发185毫克昆虫仿生飞行机器人，碰撞后可恢复飞行

UCLA与UC Davis团队在Science Robotics发表一款全聚合物微型飞行机器人，重185毫克，靠电致伸缩聚合物薄膜直接驱动柔性锥形翼，无需机械传动。测试中它能产生约自重三倍的升力，以平均40厘米每秒的速度自主起飞，被苍蝇拍击中或被压至约自重11000倍载荷后仍能恢复飞行。目前原型通过外部导线供电，团队下一步将改进转向与降落控制、提升载荷，并推进机载电源、控制电子与传感的自主化。