Spacetime Splines for Adaptive Robot Motions：基于时空样条的自适应机器人运动方法

该研究提出一种基于样条的运动基元表示方法，将空间几何与时间进程统一到一组连续变量中，联合估计共享 Bezier 曲线，并允许空间与时间模型复杂度独立自适应调整。仿真验证了关节恢复精度、模型复杂度与连续性修改带来的细化效果，以及对演示集方差的鲁棒性提升。在机器人辅助翻身任务中，以物理假人评估了在线重定时与同步能力。