水下机器人中LLM支持的分层架构视角

一篇扩展摘要提出大语言模型（LLM）在水下机器人中应承担更高层级的作业支持角色，而非直接控制。水下外场任务的主要精力常花在故障诊断、遥测解读、任务调整与多装备多操作员协调上，LLM可依托结构化载具状态、告警、日志、任务上下文及现有规划与验证工具发挥作用。