arXiv cs.RO· Feng Chen, Pei Zhou, Lixuan He, Yunchao Yao, Li Sun, Shenghua Gao, Mingyu Ding, Kaifeng Zhang, Kaichen Zhou, Yi Ma·· 3 小时前AI 评分55
Embodied Playground：面向长程智能体机器人推理的基准发布
Embodied Playground: A Long-Horizon Agentic Robotics Benchmark for Physical, Strategic, and Spatial Reasoning
AI 导读
研究团队提出 Embodied Playground，一个用于评测基础模型智能体在长程任务中协调物理、策略与空间推理能力的基准。该基准包含 410 个任务环境，涵盖基础操作、序列谜题和多阶段家庭活动，并整理出覆盖 5 个套件、16 类任务的 EP-100 代表性子集，以及 EP-Easy、EP-Hard 难度划分和精简的 EP-20 选择。
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