智澄AI完成数亿元融资，推进世界模型与具身智能落地

杭州具身智能公司智澄AI宣布完成数亿元融资，由杭州资本、富浙科技、财通资本、岭澜资本联合投资，资金将用于具身智能和世界模型研发与产品商业化。公司已推出XR1轮式工业机器人和TR6人形机器人，XR1双臂协同负载50kg，已进入蔚来汽车工厂产线并面向大众汽车开启场景测试。今年5月智澄AI开源澄灵物理世界模型0.1，称其为基于JEPA架构、面向机器人的端到端物理世界模型。