arXiv cs.RO· Liu Cao, Botian Xu, Ruoqu Chen, Jiajun Liu, Mingzhi Pei, Zihao Wang, Zhongyu Li, Mengdi Xu·· 2 小时前AI 评分56
HuMiT：基于紧凑参考跟踪的低延迟人形机器人全身遥操作系统
HuMiT: Low-Latency Whole-Body Humanoid Teleoperation via Compact Reference Tracking
AI 导读
HuMiT 是一套人形机器人全身遥操作系统，其统一跟踪策略仅需紧凑参考目标，包括根高度、根速度以及当前帧四个稀疏关键点的 SE(3) 位姿，就能达到与依赖完整关节位置、密集部件变换乃至未来帧的方法相当的跟踪精度。
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