arXiv cs.RO· Zhiwen Chen, Benjin Zhu, Yan Xie, Jun Ma·· 2 小时前AI 评分55
Cartender：通过学习未被选择的驾驶分支实现可验证的语言条件驾驶
Cartender: Verifiable Language-Conditioned Driving by Learning the Drives Not Taken
AI 导读
Cartender 提出 Counterfactual Branching，从真实行车记录中构造匹配与不匹配的指令-动作对而无需仿真器，用视觉-语言模型提出替代未来及其选择指令，不被场景支持的指令作为负样本。
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