如何设计关节让人形机器人拥有像Ken Lee一样快的反应速度

有用户提出能否让人形机器人达到Ken Lee那样的反应速度，并追问关节该如何设计。讨论中提到的参考对象是缆索驱动并联机器人，正文未给出具体型号、自由度或实测性能数据。