造机器人时哪部分比预想难得多？机械设计、电机控制、传感器精度、电源管理还是系统集成

一位机器人爱好者在 r/robotics 发帖征集经验：机器人设计在纸面上看似简单，实际搭建时却会冒出一堆意外问题。让机器人动起来是一回事，但要它稳定运行、适应真实环境并重复同一任务不出错，则是完全不同的挑战。发帖人想了解机械设计、电机控制、传感器精度、电源管理、软件以及各子系统协同中哪部分最让人头疼，尤其是那些起初看似次要、最终却需要大幅重新设计的问题。