人形机器人操作演示采集用的微型 RGB + 深度记录器原型

Reddit 用户 /u/No_Quail6685 提出一款用于人形机器人操作演示采集的微型 RGB + 深度记录器原型，Mini 版尺寸 44 x 44 x 30 mm，集成 Camera Module 3、TMF8829 dToF、IMU 和 ESP32-P4，深度目标为 48 x 32 区域、15 Hz，用于 0.2-1 m 距离的手与物体。