arXiv cs.RO· Pengying Wu, Zhejia Wen, Kang Ding, Kangjie Zhou, Chunxuan Jiao, Wei Pan, Xiangli Nie, Chang Liu·· 3 小时前AI 评分55
CovNav：用保形预测引导 ObjectNav 的自适应推理
CovNav: Conformal Prediction-Guided Adaptive Inference for Object Goal Navigation
AI 导读
CovNav 是一个免训练框架，用保形预测（CP）把 ObjectNav 中的空间查询转成结构化二元决策：本地大模型在快速模式下判断目标是否可能在已观测物体附近，CP 将其 token 概率转为预测集，仅把模糊查询升级到慢速思维链推理。
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