arXiv cs.RO· Abhiroop Ajith, Constantinos Chamzas·· 4 小时前AI 评分55
STRIPS-WM：从图像转移中学习有 grounded 命题式 STRIPS 风格世界模型
STRIPS-WM: Learning Grounded Propositional STRIPS-style World Models from Images
AI 导读
CoRL 2026 收录论文提出 STRIPS-WM 框架，仅从图像转移（当前图像、执行的高层动作、结果图像）中学习 grounded 的 STRIPS 风格世界模型。
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