Edison v3 拍手驱动程序问题求助

一位 Reddit 用户求助 Edison v3 拍手驱动程序的问题：该示例程序来自 Edison 机器人官网的课程计划，按设计应能通过拍手次数控制 Edison 前进或转向，但下载后无论拍手多少次都只执行转向动作。