arXiv cs.RO· Dhruv Metha Ramesh, Tri-An Nguyen, Junshan Huang, Jingjin Yu, Kostas E. Bekris, Abdeslam Boularias·· 3 小时前AI 评分56
SPAR：用搜索训练的推动动作排序器提升可移动障碍物间导航效率
SPAR: Search-trained Push Action Ranker for Efficient Navigation Among Movable Obstacles
AI 导读
论文提出 SPAR（Search-trained Push Action Ranker），从模拟搜索结果中学习为推动原语排序，以缓解可移动障碍物间导航（NAMO）中候选动作序列随长度指数增长的问题。
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