Zetta提出可演化执行支撑系统Harness

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   Guyuehome

   Zetta 提出可演化执行支撑系统，让冻结机器人策略从失败中积累能力

   Zetta 提出一种可演化的执行支撑系统（Harness），通过运行时监测、恢复动作与工具封装，处理机器人操作中抓取滑落、接触丢失等问题。其核心是把固定策略与可更新的监测（Critic）、恢复（Rec）模块分离。材料仅有摘要，未给出实验数据与具体实现细节。

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