ETH Zurich 用 WUJI 仿人手实现自支撑行走与操作

ETH Zurich 团队在论文《Fingers as Legs》中用强化学习让 WUJI 仿人灵巧手以自身手指完成爬行、转向和跌倒恢复，无需独立的移动机构。 训练在仿真中完成，仿真环境用实体硬件的测量数据校准。实体系统自带电源和计算，可作为独立平台运行。操作演示方面，这只手在无视觉的情况下连续执行键盘按键指令，另一次演示中借助顶部视觉反馈将物体推向目标位置。论文作者为 Amirhossein Kazemipour、Hehui Zheng 和 Robert Katzschmann。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。