3D-RGBX无需标定即可生成对齐的多传感器图像

CVPR 2026 Highlight工作提出3D-RGBX框架，可在不需要X传感器（热成像、近红外、SAR）的度量深度、位姿、内参和标定的前提下，仅对RGB图像运行COLMAP，合成与RGB视图像素级对齐的多种传感器图像。 该工作代码仓库已公开，包含数据处理管线、预训练权重和3DGS训练脚本。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。