RAX开源框架：通用编码智能体在线探索学做机器人任务

Runhan Huang 等发布并开源 RAX（Robot Agent eXploration）机器人智能体框架，由通用编码智能体直接生成机器人控制代码，不使用动作演示数据、人工设计动作原语或价值函数引导。论文称在仿真中 RAX 平均比顶级基线模型高 37.4%，在真实机器人上自主学会记忆依赖、关节、高精度、可变形及长时程移动操作任务，并组合此前探索中验证过的技能持续提升表现。 RAX 作为通用机器人智能体平台开源，新机器人本体仅通过其 API 即可接入，无需遥操作数据采集或策略训练。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。