作者提出ThinkLocoManip腿式移动操作框架

Nuo Chen等作者提出面向足式移动操作的全身控制智能体框架ThinkLocoManip，采用推理与执行交替的范式处理大规模环境中的长程任务。该框架将感知、导航、操作和移动编排为可组合的工具，并设计跨域协调技能与关键帧思考机制以支持错误恢复。 作者称，实机实验中该框架成功率为77%，超过最强plan-then-act基线37.1%的两倍。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。