HyperDrone 四旋翼仿真器发布，批量渲染快 20 倍

Jonas Eschmann 与 Giuseppe Loianno 发表论文介绍 HyperDrone 四旋翼仿真器及 HyperLux 光线追踪渲染引擎，论文被 CoRL 2026 接收。作者称其批量渲染速度比现有最先进的批量四旋翼仿真器快 20 倍以上，两个组件可完全在 GPU 上运行；HyperLux 在消费级 GPU 上即使以最高保真度设置渲染，也能达到每秒数百万帧。 作者称，他们纯在仿真中训练了一个基于视觉的偏航控制策略，并迁移到带相机的小型四旋翼 Crazyflie 上，完全在机载运行。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。