SCOPE用失败与成功执行指导程序编辑修复

Junyang Shu 等提出 SCOPE（选择性程序编辑认证），把失败与成功执行作为互补证据指导程序修订：前沿引导的程序搜索在共享诊断图上标注执行证据，区分已验证进展与未解决检查；选择性行为认证用有状态 API 回放恢复已记录的响应与变更，检查编辑是否保留选定的历史成功行为。 论文称 SCOPE 在仿真与真实任务上均超过最强基线，在 LIBERO-PRO 和 Robosuite 上平均成功率分别为 80.66% 和 84.48%，较基线分别提升 6.51 和 3.48 个百分点。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。