时钟条件化人形行走强化学习研究发布

Guyuehome 发布 LearningHumanoidWalking 研究，采用时钟条件化与落点规划的人形行走强化学习方法，并对执行器反电动势进行显式建模。 官方权重在 MuJoCo 中完成两百步部署验证，盆骨高度全程保持稳定。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。