Urbex：城市尺度三维场景智能体空间定位框架
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Urbex：城市尺度三维场景智能体空间定位框架
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AI 综述
研究团队发表面向城市尺度三维场景的智能体视觉-语言框架 Urbex 论文，将依赖预生成候选框的静态排序转为主动空间搜索，通过地标查询、局部放大、倾斜视图三种工具逐步缩小范围，并用 GRPO 强化学习优化工具调用策略。 论文称，Urbex 在 CityRefer 基准上取得具有竞争力的定位精度；模型仅在 CityRefer 上训练，直接应用于 STPLS3D-Refer 的零样本实验也显示较好的跨场景泛化能力。
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最新进展10月21日 14:46
NeurIPS 2026 论文 Urbex：智能体驱动的城市尺度三维空间定位报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月21日
- CVer · 微信公众号NeurIPS 2026 论文 Urbex：智能体驱动的城市尺度三维空间定位
Urbex 是面向城市尺度三维场景的智能体视觉-语言框架，将依赖预生成候选框的静态排序转为主动空间搜索，通过地标查询、局部放大、倾斜视图三种工具逐步缩小范围，并用 GRPO 强化学习优化工具调用策略。
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- 7
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23:0010月22日01:00
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