RynnUnify 发布 16B 统一具身模型
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RynnUnify 发布 16B 统一具身模型
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AI 综述
Minghao Zhu 等作者发布 16B 统一具身模型 RynnUnify，通过交错的视频-语言推理，把具身理解与长程视觉规划结合起来，覆盖空间推理、物理预测与 grounding。作者还基于强化学习开发了智能体扩展，用于选择性利用视频预测来推理未观测状态和交互结果。 作者另开发 world-action 扩展，将理解与预测能力用于机器人控制。据作者报告，该扩展在 20 个选定的 RoboCasa365 复合任务上成功率为 51.5%，在三项真实机器人任务上平均成功率为 46.7%。
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最新进展10月26日 12:00
RynnUnify 发布 16B 统一具身模型，兼顾视觉规划与机器人控制报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月26日
- arXiv cs.RORynnUnify 发布 16B 统一具身模型，兼顾视觉规划与机器人控制
RynnUnify 是一个 16B 统一具身模型，通过交错的视频-语言推理把具身理解与长程视觉规划结合起来，覆盖空间推理、物理预测与 grounding。作者还基于强化学习开发了智能体扩展，用于选择性利用视频预测推理未观测状态和交互结果，并开发了 world-action 扩展把理解与预测能力转化为机器人控制。
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