研究提出无人机编队模糊自耦合PID控制方法

Yijin Cheng 等人在《International Journal of Systems, Control and Communications》发表研究，提出将模糊逻辑与自耦合 PID 控制器结合，用于多无人机编队的分布式协同控制。 研究中，编队内每架无人机通过虚拟弹簧和阻尼器与其他无人机相互作用。测试显示，该方法使无人机的飞行调整更平滑，指令突变更少。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。