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SpatialScout主动空间理解基准发布

1 篇报道1 个报道来源6 小时前更新

先了解这件事

AI 综述

SpatialScout 作者团队发布主动空间理解基准 SpatialScout 及配套数据集与代码。与给定视角或固定路线不同,该基准把相机交给 AI,让模型在未见过的虚拟房间中自主决定转向、移动和拍摄,并提交目标物体的三维坐标。 正式评测选取 80 个室内场景、3,140 个目标实例,场景来自 iTHOR、RoboTHOR、ArchitecTHOR、ReplicaCAD 和 ProcTHOR;每个任务最多进行 100 轮模型交互。评分同时看平均 IoU 和 IoU 超过 0%、50%、90% 的比例。 费用按 OpenRouter 固定价格快照估算,仅对 token 记录完整的任务求均值,不代表实际账单。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月1日
  1. 新智元 · 微信公众号
    SpatialScout基准:让智能体主动观察并建立三维空间认知

    新智元报道了SpatialScout基准,它把相机交给AI进入未见过的虚拟房间,由模型自主决定转向、移动和拍摄,并提交目标物体的三维坐标。正式评测选取80个室内场景、3,140个目标实例,来自iTHOR、RoboTHOR、ArchitecTHOR、ReplicaCAD和ProcTHOR,每个任务最多100轮交互,评分同时看平均IoU和IoU超过0%、50%、90%的比例。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。