GaP多智能体自学习框架发布

Kaiyuan Chen等作者提出并发布 Graph-as-Policy（GaP）多智能体编码框架：它从模块化开放机器人技能库 MORSL 生成由感知、规划、控制节点组成的有向计算图，并自建内部仿真环境，并行演练不同图结构，迭代优化图结构与参数，以提升成功率和吞吐量。 作者在 8 个新开放的变异性自动化（VA）任务基准上评测，其中 4 个在仿真、4 个在真实世界；作者称 GaP 的成功率显著优于基线。这一结论来自作者自述的评测结果。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。