Reddit 用户发布机器人策略兼容性对照表

Reddit 用户 /u/Medium-Watch-2782 发布了一张类似 caniuse 的机器人学习策略兼容性对照表 caniembody，整理哪些策略能在哪些机器人上运行，覆盖 24 款机器人和 21 个策略，包括 ACT、Diffusion Policy、SmolVLA、π0/π0.5、GR00T N1.7、X-VLA、OpenVLA-OFT 等。 作者称，504 个机器人与策略的组合中，目前有 193 个有证据。表中“Partial”通常表示有人用该机器人的数据训练过，但尚无人公开真机运行结果。 该表数据以 CC BY 4.0 开放，并提供 JSON API，可供他人在自己的工具中使用。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。