ARPG：动作表征预训练与生成

Yanjinghao Xu 等作者提出 ARPG（动作表征预训练与生成）框架，将动作表征学习与动作生成分开：先在大规模人类操作数据上预训练动作表征编码器，再冻结该编码器，并在其表征空间中训练一个 130M 参数的生成主干，学习任务条件动作分布。 据作者称，这一设计旨在扩展复杂灵巧操作能力；相关效果目前来自作者自述，尚待独立验证。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。